Surgiu como seriado para a televisão brasileira em janeiro de 1962. Foi criado e dirigido pelo cineasta Ary Fernandes. No total foram exibidos 38 episódios pela TV Tupi. O ator Carlos Miranda interpretou o personagem “Inspetor Carlos” que, com o seu fiel cão “Lobo” lutavam contra o crime a bordo de uma motocicleta Harley Davidson (ano 1952), ou de um carro Simca-Chambord (ano 1959), na altura do KM 38, da Rodovia Anhanguera.
Com o fim do seriado, Carlos Miranda tornou-se um patrulheiro de verdade, ingressando na Polícia Rodoviária de São Paulo, onde galgou vários postos e atuou como porta-voz e relações públicas até se aposentar. Atualmente, Carlos reside em Águas da Prata, no interior de São Paulo. Ele participa de exposições de carros antigos, onde costuma exibir seu Simca-Chambord, sempre muito simpático e vestindo uma farda igual a do seriado, distribuindo muitos autógrafos aos visitantes.
“O Vigilante Rodoviário” ganhou revista própria no ano de 1962. As suas histórias foram publicadas pela extinta editora Outubro, com roteiros de Gedeone Malagola e desenhos dos artistas Flávio Colin e Osvaldo Talo.